解题思路：（1）测出物体质量m、体积v，可用公式ρ=[m/v]来计算密度；
（2）天平在使用前要保证底座水平，游码归零，横梁平衡；
（3）天平调节右偏左调；物体质量为砝码质量加游码质量；固体体积为量筒两次读数之差；密度用ρ=[m/V]算出．
（1）用天平和量筒测某种矿石的密度．实验所依据的公式是ρ=[m/v]；
（2）天平在使用前要做到放、拨、调，将天平放到水平桌面上，游码拨到零刻度线，调节平衡螺母使横梁平衡．
（3）天平调节原则：左偏右调，右偏左调，先快后慢．发现指针如图所示偏向分度盘的右侧，此时应将平衡螺母向左调；
矿石质量为砝码质量加游码对应刻度值，m=50g+20g+3.4g=73.4g
矿石体积V=40ml-20ml=20ml=20cm3，矿石密度ρ=[m/V]=[73.4g
20cm3=3.67g/cm3．
故答案为：（1）ρ=
m/v]；（2）ACB；（3）左；3.67．
点评：
本题考点： 固体的密度测量实验．
考点点评： 测液体密度的基本方法是先用天平测出玻璃杯和液体的总质量，再将适量液体倒入量筒，读出液体的体积，并测出剩余液体和玻璃杯的质量，最后用ρ=[m/V]算出液体的密度．