解题思路：构造函数y=|x+1|-|x-2|，根据绝对值的几何意义，我们易得到函数的值域，根据不等式|x+1|-|x-2|＞k恒成立，则ymin＞k，我们可以构造关于k的不等式，进而得到k的取值范围．
令y=|x+1|-|x-2|
则y∈[-3，3]
若不等式|x+1|-|x-2|＞k恒成立，
则ymin＞k
即k＜-3
故选A
点评：
本题考点： 绝对值三角不等式．
考点点评： 本题考查的知识点是绝对值不等式，其中熟练熟练绝对值的几何意义，并分析出绝对值函数的值域是解答此类问题的关系，本题也可以用零点分段法，将构造的函数表示为分段函数，然后求出值域，但过程较为复杂．