(1)370103197012210412,第17位是1,男性;7--10位是1970,表示是1970年出生,
2013-1970=43(岁);
43岁符合爸爸的年龄;所以这是 爸爸的身份证.
(2)370103194506070050,第17位是5,男性;7--10位是1945,表示是1945年出生,
2013-1945=68(岁);
68岁符合爷爷的年龄,所以这是 爷爷的身份证.
(3)370103197209180161,第17位是6,女性;7--10位是1972,表示是1972年出生,
2013-1972=41(岁);
41岁符合妈妈的年龄,这是 妈妈的身份证.
(4)370103194601010040,第17位是4,女性;7--10位是1946,表示是1946年出生,
2013-1946=67(岁);
67岁符合奶奶的年龄,这是 奶奶的身份证.
故答案为:爸爸,爷爷,妈妈,奶奶.