解题思路：①因为P是A1D1的中点，Q是A1B1上的任意一点，E、F是CD上的任意两点，所以异面直线PQ与EF所成的角不是定值；
②P和平面QEF都是定的，所以P到平面QEF的距离是定值；
③Q是动点，EF也是动点，推不出定值的结论，所以就不是定值；
④根据等底同高的三角形面积相等及①的结论结合棱锥的体积公式，可以判断三棱锥的体积固定；
⑤根据A1B1∥CD，Q为A1B1上任意一点，可得二面角P-EF-Q的大小为定值．
①因为P是A1D1的中点，Q是A1B1上的任意一点，E、F是CD上的任意两点，所以异面直线PQ与EF所成的角不是定值，即①不正确；②QEF平面也就是平面A1B1CD，既然P和平面QEF都是定的，所以P到平面QEF的距离是定值，即②正确...
点评：
本题考点： 二面角的平面角及求法．
考点点评： 本题考查的知识点是直线与平面所成的角，二面角，棱锥的体积及点到平面的距离，考查学生分析解决问题的能力，属于中档题．