解题思路：处于静止状态或匀速直线运动状态的物体受平衡力作用，由于小车在水平面上做匀速直线运动，因此小车受平衡力作用，根据二力平衡的条件分析物体所受的平衡力．
A、人推车的力和车推人的力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，故A不正确；
B、人推车的力和地面对车的滑动摩擦力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上，是一对平衡力，故B正确；
C、车推人的力作用在人上，地面对车的滑动摩擦力作用在车上，且两个力的方向相同，不符合二力平衡条件，故C不正确；
D、人推车的力作用在车上，车对地面的滑动摩擦力作用在地面上，且两个力的方向相同，不符合二力平衡条件，故D不正确．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 本题考查了平衡力的辨别，要知道二力平衡的条件：作用在同一物体上、大小相等、方向相反、作用在同一直线上，同时能够区别平衡力和相互作用力即是否作用在同一个物体上．