解题思路：根据质量守恒定律的内容参加化学反应的各物质的质量总和等于反应后生成的各物质的质量总和．
A、镁条在空气中燃烧后，生成了氧化镁，它的质量等于参加反应的镁条的质量和氧气的质量总和，故A正确；
B、由于氢气和氧气不一定恰好反应，所以，氢气和氧气的混合物质量和反应后生成水的质量不一定相等．故B错误；
C、12g的碳和32g的氧气能恰好完全反应，生成二氧化碳的质量是44g．故C正确．
D、煤的主要成分是碳，煤燃烧后，留下的煤渣的质量比煤的质量轻，是因为碳燃烧生成了二氧化碳跑到空气中去了，故D正确．
故选B．
点评：
本题考点： 质量守恒定律及其应用．
考点点评： 化学反应中，参加反应前各物质的质量总和等于反应后生成各物质的质量总和即质量守恒定律．在这里要注意“参加反应”这四个字的含义．