解题思路：凡是利用摩擦力为我们服务的摩擦就是有益摩擦，哪些对我们的工作带来不利影响或对机器零件有磨损的摩擦大多是有害的摩擦．
A、走路时，就依靠鞋底与地面之间的摩擦，鞋底往往有花纹，来增大这个摩擦，故鞋与地面之间的摩擦属于有益摩擦，不符合题意；
B、骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦属于有害摩擦，它能使轴承间产生磨损现象，符合题意；
C、刹车时，车轮与地面的摩擦力是阻碍车前进的力，为了使车尽快停下来就要增大这种摩擦力，所以这种摩擦是有益的摩擦，不符合题意；
D、用手握住筷子，筷子与手的摩擦是有益摩擦，防止筷子滑落，不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 摩擦力的种类．
考点点评： 摩擦是对人们的工作有利还是有害，要联系生活实际，有利的摩擦要加大，有害的摩擦要减小．