物理学家牛顿发现,所有物质都有相互的吸引力,叫作万有引力或重力.这吸引力和物质的质量及距离有简单的关系：物质愈多,质量愈大,吸引力就愈大；而物质之间的距离愈近,引力亦愈大.即使是两个人之间,也有引力；当人处身於重力极小的太空,人与人之间的引力便会将大家的身体拉近；两个大胖子的引力就比同样距离的两位小朋友大.万有引力支配著宇宙内各星体的运动.比如说月球围绕著地球转,就是月球和地球之间的万有引力造成.
每个行星都包含很多物质,例如地球,把它的质量以公斤写出来,就要在6之后加上廿四个零!而在宇宙中,地球只是一颗比较小的行星哩.地球有那堋多的物质,引力就很大了,这也是我们站在地面不会飞出太空的原因.既然地面上的所有物质都被地球的引力吸著,地面就很难「起角」,山不可以太高,因为地球的引力要把山峰的物质拉向地心,所以地球就很圆了.月球的质量只有地球的八十分之一,所以月球的引力比地球小很多,月球上的山就比地球的高很多（图一）.
依照以上的理论,一颗星球质量愈大便愈圆.相反,若质量很小,引力也小,星体便未必是圆的.事实上,太阳系内除了九大行星外亦有很多质量很小的小行星,它们的形状不甚规则,就如一块大石的模样（图二）.
不过,即使最大的行星——木星（图三）,也不是完全圆的.这是因为木星自转的速度很快（每十小时便自转一周,是九大行星中自转最快的一个）,自转造成离心力,而在赤道附近离心力最大,以致整个星球扁了少许.其实所有的行星都发生同样的情形,我们要很小心才能观察到.