动力臂：通过动力力的作用点,沿力的方向画一条直线,即力的作用线,过支点作这条直线的垂线,这条垂线就是动力臂
阻力臂：通过阻力的作用点,沿力的方向画一条直线,即力的作用线,过支点画这条直线的垂线,这条垂线就是阻力臂