选D.
这是考非谓语从句.
首先选A表示被动,因为主语是he,而如果表示被动的话就是说他被跳下床.显然不对.
B表示目的或将来,他穿衣服是在他跳下床之后,所以排除.
然后C,和A相同,排除.
D动词进行时表示主动,意译为他跳下床.答案选D.