解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、开普勒总结出了行星运动的三大规律，故A错误
B、伽利略最早研究物体下落运动的科学家，并发现轻重物体下落一样快，故B错误
C、牛顿发现了万有引力定律，故C错误
D、伽利略通过理想实验，说明物体的运动不需要力来维持，故D正确
故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．
在科学的发展历程中，许多科学家做出了杰出的贡献．下列叙述符合物理学史实的是（ ）
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