解题思路：根据组成ATP的化学元素分析A．根据线粒体、叶绿体和核糖体的组成成分分析B．根据淀粉、糖原和纤维素是由葡萄糖单体组成的多聚体分子分析C．根据细胞膜的主要组成成分是磷脂和蛋白质分析D．
A、组成ATP的化学元素是C、H、O、N、P，A正确；
B、线粒体和叶绿体的基质中都含有少量DNA，核糖体由蛋白质和RNA组成，B错误；
C、淀粉、糖原和纤维素是由葡萄糖单体组成的多聚体分子，故构成糖原和纤维素的单体都是葡萄糖，C正确；
D、细胞膜的主要组成成分是磷脂和蛋白质，磷脂是组成细胞膜的重要成分，D正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 线粒体、叶绿体的结构和功能；糖类的种类及其分布和功能；细胞膜的成分；细胞器中其他器官的主要功能；ATP的化学组成和特点．
考点点评： 本题考查有关生命物质基础和结构基础的知识，考查了学生对相关知识的理解和掌握情况，分析和解决问题的能力．