解题思路：力是改变物体运动状态的原因，不是维持物体运动状态的原因，物体受平衡力或不受力，运动状态不变，物体受非平衡力，运动状态改变．
A、力是改变物体运动状态的原因，物体运动状态改变时，一定受到力的作用，故A说法正确；
B、物体受平衡力，可能处于静止状态，故B说法错误；
C、物体受平衡力，运动状态不变，故C说法错误；
D、做匀速直线运动的物体可能受平衡力，故D说法错误．
故选A．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题考查了力和运动的关系，要掌握对力是改变物体运动状态的原因的理解，力与运动的关系是力学中的一个重点和难点，正确理解力与运动的关系是学好力学的关键．