履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机,它利用两条面积较大的履带着地行走,由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成,履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H.,在允许范围内：起重量Q越重、则起重半径R越小,起重高度H.越高、则起重半径R越小.
请问> 履式起重机的起重高度、..
履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机,它利用两条面积较大的履带着地行走,由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成,履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H.,在允许范围内：起重量Q越重、则起重半径R越小,起重高度H.越高、则起重半径R越小.