单片机：
PCB板 1块
40P排针 2排
40P锁紧座 1个
LED直插 1个
电阻200欧 1个
电阻1.5K 2个
10UF电容 2个
100UF电容 1个
按键 1个
DC3-10 1个
8*8自锁开关 1个
12M晶振 1个
22P瓷片电容 2个
LM7805 1个
1N4007 4个
DC-005 2个 .
驱动模块：
PCB空板 1块；
.L298芯片 1片（散新,保证质量）；
.散热片 1个；
.2.54单排针14针；
短路帽 4个；
.直插LED 4个；
.16脚IC座 1个；
TLP521-4光耦 1个（二手,保证质量）；
10脚1K欧排阻 1个；
LM7805三端稳压器 1片；
.100UF电解电容 2个；
.2W0.5欧电阻 2个；
.HT3.96-2座 3套；
1N4007二极管 8个；
104瓷片电容 4个；
避障模块：
UA741 DIP8 1
LM567 DIP8 1
8P IC座 DIP8 2
1K可调电阻 3296 2
LED 3MM 2
940红外发射管 5MM 1
940红外接收管 5MM 1
5MM 热缩管 1
9014三极管 TO-92 1
电容25V10UF 1
1K电阻 AXIAL0.4 1
4.7K电阻 AXIAL0.4 3
10K电阻 AXIAL0.4 1
100K电阻 AXIAL0.4 2
105独石电容 1
104瓷片电容 2
103瓷片电容 2
轮子,直流电机,控制转向的可以是一个舵机,或两个直流电机驱动,控制量电机转速来实现转向,连接线,电机固定支架,底板