解题思路：制取装置包括加热和不需加热两种，如果用双氧水制氧气就不需要加热，如果用高锰酸钾或氯酸钾制氧气就需要加热．氧气的密度比空气的密度大，不易溶于水，因此能用向上排空气法和排水法收集．实验室制取CO2，是在常温下，用碳酸钙和盐酸互相交换成分生成氯化钙和水和二氧化碳，因此不需要加热．二氧化碳能溶于水，密度比空气的密度大，因此只能用向上排空气法．实验室是用锌粒和稀硫酸在常温下反应制氢气的，氢气难溶于水，密度比空气的密度小，因此可以用排水法和向下排空气法收集．
A、用碳酸钙和稀盐酸制二氧化碳，不能用稀硫酸，故选项错误；
B、氯酸钾和二氧化锰混合，用①制取氧气，但是不能用③收集，故选项错误；
C、双氧水和二氧化锰粉末，用②制取氧气时，二氧化锰会在多孔塑料板上漏下，不能随时控制反应的发生与停止，故选项错误；
D、实验室是用锌粒和稀硫酸在常温下反应制氢气的，氢气难溶于水，密度比空气的密度小，因此可以用排水法和向下排空气法收集；因此可以用②③制取氢气，随时控制反应的发生与停止；故选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 常用气体的发生装置和收集装置与选取方法．
考点点评： 本题考查的是气体的制取装置和收集装置的选择，气体的制取装置的选择与反应物的状态和反应的条件有关；收集装置的选择与气体的密度和溶解性有关，还要考虑反应的实际情况．本考点是中考的重要考点之一，主要出现在选择题和实验题中．