解题思路：泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，图中A皮质、B髓质、C肾盂、D输尿管，据此答题．
（1）泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成．肾脏是形成尿的主要器官，肾脏是由皮质、髓质和肾盂构成的，其结构和功能的基本单位是肾单位．A皮质、B髓质、C肾盂、D输尿管
（2）肾脏结构和功能的基本单位是肾单位．肾单位由肾小体和肾小管组成，肾小体由肾小球和肾小囊构成．
因此，肾单位有肾小管、肾小囊和肾小球组成．
故答案为：（1）皮质；髓质；肾盂；输尿管
（2）肾小球；肾小囊；肾小管
点评：
本题考点： 肾脏的结构和功能．
考点点评： 解题的关键是知道泌尿系统的组成，知道其基本单位是肾单位．