地球的自转轴在历史上有没有过改变呢?

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自转轴一直就受到其他星球引力的影响一直有微小的变化.但据天文学家研究,地球在40亿年左右曾被另外一颗星际物质撞击过,星际物质的一部分质量留给了地球,使地球有足够的质量所住大气层.
这次撞击可能使地球自转轴方向有很大的变化,但也有可能没发生变化,如物体运动方向与赤道平行,但几率很小!