首先,你需要知道的是,在英语中,介词是永远不用再主语的.
其次,你所给的句子可以这样填：
To get from home to school 【takes】me twenty minutes.
句意：
从家里到学校花费我二十分钟.
句子结构分析：
【To get from home to school不定式短语,作主语 】【takes谓语】【me twenty minutes.宾语】
使用的主谓一致原则：
当动词不定式、v-ing、从句作主语,表示单一内容时,谓语动词用单数.
所给句子正是不定式短语作主语,且表示但以内容,因此,用一般现在时单三形式谓语动词【takes】.
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