解题思路：根据牛顿第二定律分析何时整体的加速度最大．再以A为研究对象，当加速度最大时，A受到的静摩擦力最大．分析整体的运动情况，分析何时B的速度最大，并确定何时AB位移最大
A、C、以整体为研究对象，根据牛顿第二定律分析得知，0、2t0时刻整体所受的合力最大，加速度最大，再以A为研究对象，分析可知，A受到的静摩擦力最大．故A错误，C错误．
B、整体在0-t0时间内，做加速运动，在t0-2t0时间内，向原方向做减速运动，则t0时刻，A、B速度最大，在2t0时刻两物体速度为零，速度最小，故B正确．
D、0-2t0时间内，整体做单向直线运动，位移逐渐增大，则2t0时刻，A、B位移最大．故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题一方面要灵活选择研究对象，另一方面，要能根据物体的受力情况分析物体的运动过程，这是学习动力学的基本功．