动沉拔桩机由振动桩锤和通用桩架组成.振动桩锤是利用机械振动法使桩沉入或拔出.按振动频率分为低、中、高和超高频等四种型式；按作用原理分为振动式和振动冲击式两种；按动力装置与振动器连接方式分为刚性式和柔软性式两种.按动力源分为电动式和液压式两种.