地球自转周期约为23时56分4秒平太阳时,地球公转公转轨道的半长径为149597870公里,轨道的偏心率为0.0167,公转周期为一恒星年,公转平均速度为每秒29.79公里,黄道与赤道交角（黄赤交角）为23°27′.