解题思路：脑位于颅腔内，包括大脑、小脑和脑干三部分，大脑是人的“高级司令部”，由两个大脑半球组成，大脑半球的表层是灰质，叫大脑皮层，是调节人体生理活动的最高级中枢，如躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等；小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡；脑干位于大脑的下方和小脑的前方，它的最下面与脊髓相连，脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等），有“生命中枢”之称．
神经系统包括脑和脊髓以及它们所发出的神经，神经系统结构和功能的基本单位是神经元，脑位于颅腔内，包括大脑、小脑和脑干三部分，大脑是由两个大脑半球组成，大脑半球的表层是灰质，叫大脑皮层，是调节人体生理活动的最高级中枢，如躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等；小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡；脑干位于大脑的下方和小脑的前方，它的最下面与脊髓相连，脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等），有“生命中枢”之称．
故答案为：脑干；大脑；小脑；脑干．
点评：
本题考点： 脊髓和脑的结构及其功能．
考点点评： 此题考查对神经系统结构和功能的理解，要求对小脑、大脑皮层、脑干等的功能熟记，难度一般．