解题思路：本题比较简单，考查了学生对物理学史的了解情况，在物理学发展的历史上有很多科学家做出了重要贡献，大家熟悉的伽利略、笛卡儿、牛顿等，在学习过程中了解这些著名科学家的重要贡献，是解答类似问题的关键．
A、伽利略通过逻辑推理，认为重物与轻物下落一样快，故A错误．
B、伽利略通过设想的理想斜面实验，说明了物体的运动不需要力来维持．故B正确．
C、笛卡儿发现力是改变物体运动状态的原因，故C错误．
D、牛顿发现了万有引力定律之后，没有测出引力常量，是卡文迪许第一次在实验室里测出了引力常量．故D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 理学的发展离不开各位物理学家的努力，在学习中应了解他们的主要贡献．