解题思路：从自行车的各个结构工作时的具体情况入手，结合对应的物理知识，加以分析，从而可以获得答案．
A、螺丝的脱落是由于螺丝与地面之间的摩擦力较小造成的，为了防止螺丝脱落因此要增大螺丝与螺丝轴之间的摩擦．将螺丝拧紧是通过增大压力的方法来增大摩擦力的．故本选项错误．
B、自行车轮胎气不足时，轮胎与地面的接触面积增大，在压力一定的情况下，受力面积越大压强越小．故本选项错误．
C、坐垫呈马鞍型，它能够增大坐垫与人体的接触面积以减小臀部所受的压强，而不是压力．故本选项错误．
D、车的把手上有凹槽、脚踏板凹凸不平，这是通过增加接触面的粗糙程度来增大摩擦的．故本选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法；减小压强的方法及其应用．
考点点评： 这些物理情境题目的难点是：如何将各个部件与对应的物理知识联系起来．与此类似的如：给出一把钳子，找出哪些结构用到了哪些物理知识．