解题思路：估测法是利用物理概念、规律、物理常数和常识对物理量的数值、数量级进行快速计算以及对取值范围合理估测的方法，这就要求同学们要学会从生活体验中理解物理知识和物理规律，并且能将物理知识和物理规律用于对生活现象和生活常识的简单解释．
A、常人的脉搏跳动大约为70次/min，所以A不符合实际情况；
B、中生的高度大约为170cm=1700mm，所以B符合实际情况；
C、普通铅笔的长度约为15cm左右，所以C不符合实际情况；
D、中学生百米赛跑速度约为8m/s左右，所以D不符合实际情况．
故选B．
点评：
本题考点： 时间的估测；长度的估测；速度与物体运动．
考点点评： 估测是一种科学的近似计算，它不仅是一种常用的解题方法和思维方法，而且是一种重要的科学研究方法，在生产和生活中也有着重要作用．