解题思路：（1）调节天平平衡时，平衡螺母向上翘的一端移动．
（2）物体的质量等于砝码的质量加游码对应的刻度值；
（3）物体的体积等于物体浸没水前后水面对应刻度值的差；利用密度公式求出物体的密度．
（1）调解天平时，先要将游码移动左端零刻度线，当指针偏向右端，平衡螺母向左调节；
（2）矿石的质量m=10g+5g+1.4g=16.4g；
（3）观察量筒中液面的位置，应该视线与凹液底部相齐平，正确的位置为B，可以看出矿石和水的总体积为30ml，矿石的体积V=30ml-20ml=10ml=10cm3，
矿石ρ=[m/V]=
16.4g
10cm3=1.64g/cm3．
故答案为：（1）左端零刻度线；（2）16.4；（3）B；10；1.64．
点评：
本题考点： 固体的密度测量实验．
考点点评： 本题考查天平的使用、量筒的读数、密度的计算，属于基础题．计算时注意单位统一．