解题思路：根据三角形的中线的定义可得BD=CD，然后求出△ABD和△ACD的周长差=AB-AC，再代入数据计算即可得解．
∵AD是BC边上的中线，
∴BD=CD，
∴△ABD和△ACD的周长差=（AB+AD+BD）-（AC+AD+CD）=AB-AC，
∵AB=7cm，AC=5cm，
∴△ABD和△ACD的周长差=7-5=2cm．
故答案为：2．
点评：
本题考点： 三角形的角平分线、中线和高．
考点点评： 本题考查了三角形的中线，熟记概念并确定出△ABD和△ACD的周长差=AB-AC是解题的关键．