解题思路：由题目可以知道，质点运动的速度是每分钟运动一个单位长度，（0，0）→（1，0）→（1，1）→（0，1）用的秒数分别是1分钟，2分钟，3分钟，到（0，2）用4分钟，到（2，2）用6分钟，到（2，0）用8分钟，到（3，0）用9分钟，到（3，3）用12分钟，到（0，4）用16分钟，依此类推，到（5，5）用30分钟．由上面的结论，我们可以得到在第一象限角平分线上的点从（1，1）用2分钟到（2，2）用6分钟，到（3，3）用12分钟，则由（n，n）到（n+1，n+1）时间增加2n+2分钟，这样可以先确定，第1002分钟时所在的点所在正方形．然后就可以进一步推得点的坐标．
由题目可以得出规律，质点运动的速度是每分钟运动一个单位长度，（0，0）→（1，0）→（1，1）→（0，1）用的秒数分别是1分钟，2分钟，3分钟，到（0，2）用4分钟，到（2，2）用6分钟，到（2，0）用8分钟，到（3，0）用9分钟，到（3，3）用12分钟，到（0，4）用16分钟，依此类推，到（5，5）用30分钟．
由上面的结论，我们可以得到在第一象限角平分线上的点从（1，1）用2分钟到（2，2）用6分钟，到（3，3）用12分钟，则由（n，n）到（n+1，n+1）时间增加2n+2分钟．
故动点所在位置分别是（5，5）时，所经过的时间是30分钟，在第1002分钟后，这个动点所在的位置的坐标是（21，31）．故答案分别填：30、（21，31）．
点评：
本题考点： 点的坐标．
考点点评： 本题是一个阅读理解，猜想规律的题目，解答此题的关键是首先确定点所在的大致位置，所在正方形，然后就可以进一步推得点的坐标．