正交矩阵P,则有：P'=P-1(逆) 即就是P'AP对角,这就过渡到基底的相互转化,根据其特征多项式只有一次的来计算
求一个正交矩阵P,使P-1AP为对角矩阵 A={2,2,-2；2,5,-4；-2,-4,5}
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