设子弹入射前的速度为V0,入射后与沙袋的共同速度为V,由动量守恒有
m*V0=(M+m)V
另外,由摆线的偏角a可知沙袋上升高度为 H=l*(1-cosa)
由机械能守恒定律,(M+m)V^2/2=(M+m)gl*(1-cosa)
联立求解就行了.