解题思路：改变物体内能有做功和热传递两种方式，这两种方式是等效的．
A、双手相互摩擦，手发热，是克服摩擦力做功，摩擦生热机械能转化成内能，属于做功改变内能；
B、用砂轮磨刀，有火星迸出，是摩擦生热，属于做功改变内能；
C、阳光照射石板，石板温度升高，是太阳的内能转移到石板上，属于热传递改变内能；
D、用热水泡脚，脚感觉暖和，是热水的内能转移到脚上，属于热传递改变内能．
故选CD．
点评：
本题考点： 热传递改变物体内能；做功改变物体内能．
考点点评： 判断哪种方式改变了物体的内能，关键是看是能量的转化还是能量的转移，发生能量转化的是做功的方式，发生能量转移的是热传递的方式．