解题思路：本题根据加速度与速度没有直接关系，与合外力成正比，反映速度变化快慢进行分析．
A、点火后即将升空的火箭，因火箭还没运动，但由于合外力不为零，加速度不为零．故A错误．
B、轿车紧急刹车，速度变化很快，根据加速度的定义式a=[△v/△t]可知，加速度很大．故B正确．
C、高速行驶的磁悬浮列车，速度很大，但速度没有变化，加速度为零．故C错误．
D、太空中的空间站绕地球匀速转动时，受到地球的万有引力作用，加速度不为零．故D错误．
故选B
点评：
本题考点： 加速度．
考点点评： 解决本题的关键是掌握加速度的物理意义、定义式和决定因素，基础题．