A、卫星绕地球做匀速圆周运动,根据万有引力提供向心力,设卫星的质量为m、轨道半径为r、地球质量为M,有G
Mm
r 2 =m
v 2
r ,
得v=
GM
r .轨道3半径比轨道1半径大,故卫星在轨道1上线速度较大,故A错误;
B、根据万有引力提供向心力G
Mm
r 2 =mω 2r,得ω=
GM
r 3 .轨道3半径比轨道1半径大,故卫星在轨道1上角速度较小,故B错误;
C、根据牛顿第二定律和万有引力定律G
Mm
r 2 =ma,得a=
GM
r 2 ,所以卫星在轨道2上经过Q点的加速度等于在轨道1上经过Q点的加速度.故C错误;
D、因为G
Mm
r 2 =ma,得a=
GM
r 2 ,所以卫星在转移轨道2上经过P点时的加速度等于它在轨道3上经过P点时的加速度.故D正确.
故选:D.