f〔x〕=-cos²x-4tsin(x/2)cos(x/2)+2t²-6t+2
=(sinx)^2-2tsinx+2t^2-6t+1
=(sinx-t)^2+t^2-6t+1,x∈R,
(1)f〔x〕的最小值g〔t〕
={t^2-6t+1,-1
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