解题思路：逐个分析选择项中提到的物理情景，结合对应的物理知识加以分析即可确定答案．本题涉及到的物理知识有：惯性、力的作用、平衡状态．
A、汽车停在半坡上，松开刹车，车会向下运动，是因为此时车所受的合力不为零，并不是因为车没有惯性，故A错误；
B、物体在空中自由下落，受重力作用，速度越来越快，说明力可改变物体的运动状态，故B正确；
C、有力作用在物体上，如果物体一开始静止，力作用在物体上，如果物体所受合力为零，处于平衡状态，则物体受力后仍然静止，故C错误；
D、物体静止或作匀速直线运动都是平衡状态，物体在平衡力作用下可能静止，也可能作匀速直线运动，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 力的作用效果；惯性；平衡力的辨别．
考点点评： 解题时应注意；（1）惯性是物体的固有属性，与物体的受力情况无关．（2）平衡状态有两种可能：静止或作匀速直线运动．应多角度，全面考虑问题．