A.开发使用太阳能,能防止二氧化硫、一氧化碳、二氧化氮等有害气体的排放,所以正确;
B.使用氢能燃料车,燃烧产物是不污染环境的水,所以正确;
C.收集雨水用于绿化灌溉,可节约能源,所以正确;
D.直接将污水排入黄浦江会污染水源,所以错误.
故选D.