②
①中应该强调
，故①错误；
②中向量组
是空间一个基底，所以
三个向量不共面，所以
也不共面，所以向量组
也可以做空间的一个基底，故②正确；
③中平行向量包括两种情况，一种是零向量与任意向量平行，而是方向相同或相反的向量是 平行向量，所以平行向量不一定相等，故③错误；
④
若是直角三角形，则
中有一个角为直角，即
或
或
。反过来，若
，则
为直角，则
是直角三角形，所以
是
是直角三角形的充分不必要条件，故④错误。
综上所述，只有②正确。
②
①中应该强调
，故①错误；
②中向量组
是空间一个基底，所以
三个向量不共面，所以
也不共面，所以向量组
也可以做空间的一个基底，故②正确；
③中平行向量包括两种情况，一种是零向量与任意向量平行，而是方向相同或相反的向量是 平行向量，所以平行向量不一定相等，故③错误；
④
若是直角三角形，则
中有一个角为直角，即
或
或
。反过来，若
，则
为直角，则
是直角三角形，所以
是
是直角三角形的充分不必要条件，故④错误。
综上所述，只有②正确。