解题思路：（1）泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成．肾脏的主要功能是形成尿液，是泌尿系统的主要器官；输尿管将肾脏形成的尿液输送到膀胱；膀胱是暂时储存尿液的器官；尿道是排出尿的器官．
（2）肾单位由肾小体和肾小管组成．
A、膀胱是贮存尿液的器官，肾脏是形成尿的场所．A错误；
B、进入肾小球的血管为小动脉，出肾小球的血管为出球小动脉．B错误；
C、血液的成分和原尿的成分相比，原尿中不含有血细胞和大分子蛋白质．C错误；
D、尿的形成包括肾小球和肾小囊内壁的滤过作用和肾小管的重吸收作用．D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 肾脏的结构和功能．
考点点评： 回答此题的关键是明确模拟系统的组成和功能以及尿的形成过程．