将在外,君命有所不受.
你要非要四个字的,那么按辔徐行也算...
介胄之士不拜也可以做介者不拜,也算一成语.
文帝之后六年,匈奴大入边.乃以宗正刘礼为将军,军霸上；祝兹侯徐厉为将军,军棘门；以河内守亚夫为将军,军细柳；以备胡
上自劳军.至霸上及棘门军,直驰入,将以下骑送迎.已而之细柳军,军士吏被甲,锐兵刃,彀弓弩,持满.天子先驱至,不得入.先驱曰：“天子且至!”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令,不闻天子之诏.’”居无何,上至,又不得入.于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军.”亚夫乃传言开壁门.壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约,军中不得驱驰.”于是天子乃按辔徐行.至营,将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜,请以军礼见.”天子为动,改容式车.使人称谢：“皇帝敬劳将军.”成礼而去.
既出军门,群臣皆惊.文帝曰：“嗟呼,此真将军矣!囊者霸上、棘门军,若儿戏耳,其将固可袭而虏也.至于亚夫,可得而犯邪!”称善者久之.