解题思路：求出A与B中方程的解，根据A与B中所有元素之和为7，求出实数a的取值集合即可．
由A中的方程变形得：（x-2）（x-a）=0，
解得：x=2或x=a，即A={2，a}，
由B中的方程变形得：（x-1）（x-4）=0，
解得：x=1或x=4，即B={1，4}，
当a=0时，A={0，2}，B={1，4}，A∪B={0，1，2，4}，元素之和为0+1+2+4=7；
当a=1时，A={1，2}，B={1，4}，A∪B={1，2，4}，元素之和为1+2+4=7；
当a=2时，A={2}，B={1，4}，A∪B={1，2，4}，元素之和为1+2+4=7；
当a=4时，A={2，4}，B={1，4}，A∪B={1，2，4}，元素之和为1+2+4=7，
则实数a的取值集合为{0，1，2，4}．
故选：D．
点评：
本题考点： 并集及其运算．
考点点评： 此题考查了并集及其运算，熟练掌握并集的定义是解本题的关键．