解题思路：A、B、C、D物质属于ABm，ABm型杂化类型的判断：
公式：电子对数n=[1/2]（中心原子的价电子数+配位原子的成键电子数±电荷数）
注意：①当上述公式中电荷数为正值时取“-”，电荷数为负值时取“+”．
②当配位原子为氧原子或硫原子时，成键电子数为零．
D、对于有机物利用杂化轨道数=孤对电子对数+σ键数．
根据n值判断杂化类型：一般有如下规律：当n=2，sp杂化；n=3，sp2杂化；n=4，sp3杂化．
A、CO2中C原子杂化轨道数为[1/2]×（4+0）=2，采取sp杂化方式，SO2中S原子杂化轨道数为[1/2]×（6+0）=3，采取sp2杂化方式，中心原子杂化轨道的类型不同，故A错误；
B、NH3中N原子杂化轨道数为[1/2]×（5+3）=4，采取sp3杂化方式，BF3中B原子杂化轨道数为[1/2]×（3+3）=3，采取sp2杂化方式，中心原子杂化轨道的类型不相同，故B错误；
C、BeCl2中Be原子杂化轨道数为[1/2]（2+2）=2，采取 sp杂化方式，SCl2中S原子杂化轨道数为[1/2]（6+2）=4，采取 sp3杂化方式，中心原子杂化轨道的类型不同，故C错误；
D、CH4中C原子杂化轨道数为[1/2]×（4+4）=4，采取sp3杂化方式，H2O中O原子杂化轨道数为[1/2]×（6+2）=4，采取sp3杂化方式，中心原子杂化轨道的类型相同，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 原子轨道杂化方式及杂化类型判断．
考点点评： 本题考查了分子或离子中原子轨道杂化类型的判断，难度中等，判断中心原子的杂化轨道数是关键．