解题思路：（1）大气受重力并且具有流动性，因此大气存在压强，马德堡半球实验有力的证明了大气压强的作用；（2）水的沸点与气压有关，气压越高，沸点越高．
A、用吸管吸牛奶是利用了大气压强，不是嘴的吸力，故该选项说法不正确；
B、高压锅内气压很高，因此水的沸点就很高，所以高压锅就能很快煮熟食物，故该选项说法正确；
C、水从自来水管流出是由于水管内水的压强很大，与大气压无关，故该选项说法不正确；
D、将一个杯子装满水，用硬纸板盖住再倒过来，硬纸板没掉下来，主要是因为大气压把水托住了，故该选项说法不正确．
故选B．
点评：
本题考点： 大气压强的存在；沸点及沸点与气压的关系．
考点点评： 本题考查了大气压强的存在以及沸点与气压的关系，容易出错的是A、D两个选项，这是由于对大气压强理解不够深刻造成的．