A、如果用双氧水和二氧化锰制氧气就不需要加热，如果用氯酸钾和二氧化锰制氧气就需要加热，因此反应的条件不同，故选项错误；
B、如果用双氧水和二氧化锰制氧气就不需要加热，实验室制取CO2，是在常温下，用大理石或石灰石和稀盐酸制取的，碳酸钙和盐酸互相交换成分生成氯化钙和水和二氧化碳，因此不需要加热；所以实验制取氧气和二氧化碳的发生装置都可以选择Ⅱ，故选项正确；
C、适合于Ⅲ或Ⅳ收集的气体不一定溶于水，也可能易溶于水也可能不溶于水，因此原叙述错误，故选项错误；
D、二氧化碳能溶于水，密度比空气的密度大，因此只能用向上排空气法收集，故选项错误；
故选B