解题思路：卫星在太空绕地球作匀速圆周运动时，由地球的万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得到卫星的速度表达式，将物体相对卫星静止释放时，由地球的万有引力提供向心力，分析卫星的运动情况．
卫星在太空绕地球作匀速圆周运动时，由地球的万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得到卫星的速度表达式为v=
GM
r，M是地球的质量，r是卫星的轨道半径．将物体相对卫星静止释放时，物体的速度也等于v=
GM
r，地球对物体的万有引力恰好提供向心力，所以物体将随卫星同步绕地球作匀速圆周运动，不做自由落体运动．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用；向心力．
考点点评： 本题关键要理解卫星做匀速圆周运动的条件；地球对卫星万有引力提供向心力．