It's hard to say.
摩擦力来源于互相接触两物体间原子的相互作用力,二者存在细微的相互吸引以及相互排斥.当物体发生相对运动时,相互作用力会阻滞该情况的发生从而制造出阻滞该运动趋势的“阻力”,这也就是所谓的摩擦力.这也就是为什么如果接触面十分光滑反而摩擦力会更大的原因.如果没有外力,就不会有相互作用力所形成的摩擦力,从这个角度上来说,摩擦力确实是一种反作用力.
从力的学说角度上讲.力是发生在两个物体间的,必须要有受力物体和施力物体,而且施力物体同时也是受力物体,当然,受力物体同时也是施力物体.当人的足部与地面产生摩擦（在走路时）,那么足部就对地面施加了向后的摩擦力,但是,其本身也是受力物体,那么,地面相对的,也会给它一个向前的摩擦力,从而使二力平衡致使足部与地面不会发生相对运动.但是人的足部向后施力,虽没有发生运动,但是相对于人体的上半身和下半身来说,关节可以改变力的作用效果,使人体的重心前倾,人体从而向前运动.由此看来,地面施加于脚的摩擦力就是脚施加于地面摩擦力的反作用力.而脚施加给地面的摩擦力则是由原子相互作用力而形成的.