解题思路：（1）要证明△PCM≌△QDM，可以根据两个三角形全等四个定理，即AAS、ASA、SAS、SSS中的ASA．求证∠QDM=∠PCM，DM=CM，∠DMQ=∠CMP．
（2）得出P在B、C之间运动的位置，根据一组对边平行且相等的四边形是平行四边形得出．
（1）证明：∵AD∥BC
∴∠QDM=∠PCM
∵M是CD的中点，
∴DM=CM，
∵∠DMQ=∠CMP
∴△PCM≌△QDM．
（2）当四边形ABPQ是平行四边形时，PB=AQ，
∵BC-CP=AD+QD，
∴8-CP=5+CP，
∴CP=（8-5）÷2=1.5．
∴当PC=1.5时，四边形ABPQ是平行四边形．
点评：
本题考点： 全等三角形的判定；平行四边形的判定．
考点点评： 本题综合考查全等三角形、平行四边形的判定，熟练掌握平行四边形的性质和判定方法是解题的关键．