我认为你说得对,但用商讨和共识更贴切.因为DISCUSSION没有争论的意思,是大家在一起研究,讨论该如何做.FDA经常和生产厂家联系就专门问题共同探讨方案,对策等.
据此,翻译该句为FDA和生产厂家之间的商讨和共识比较符合原意.