建模与仿真研究对
拱泥机器人爬行原理
摘要
拱泥机器人是一种特殊类型的机器人下
水的使用,以挽救沉没船舶属于有限
工作机器人[ 1,2 ] .它集成了爬行原则
生物学和爬行机器人设计的高可靠性,高
能力和自适应性,实现自动化的
穿孔泥.本文系统的设计
介绍了有关的拱泥机器人,它主要
包括三个部分的机器人现实,测试系统和
控制系统.虚拟装配设计
拱泥机器人零部件使用ADAMS软件,该
得出的结论是没有虚拟装配
干扰,从而证明了结构设计
机器人是可行的.的工作原理的拱泥
机器人中有详细的说明.根据动力学
特征的拱泥机器人,数学模型
体育课程的机器人工程成立.那个
可靠性数学模型的仿真测试
研究机器人.本文可提供学术
引用参数选择多样化的过程中
设计和分析,以及对动态
拱泥机器人.
1简介
其中一个关键的工作程序是打捞沉没店
钻孔的杰克水下,即贯穿一条路线
使用的方式提高钢丝绳铺底部的沉没
店[ 1,2 ] .目前,潜水员使用常见的方便挖掘
泥工具钻孔的杰克,这期间很长钻孔
一洞和工作条件是审判.因此,迫切需要
开发一种自动装置钻井杰克洞
水下,因此我们称此装置的拱泥机器人
为了代替潜水员的工作完全水下
和提高工作效率和改进工作的潜水员
条件.
拱泥机器人是一种特殊类型的机器人下
水的使用,以挽救沉没船舶属于有限
工作机器人[ 3,4 ] .它结合了爬行原则
抓取生物学原理与影响渗透洞
地下.加上高可靠性,高智能,
强大的自适应性,以便robitization水平的提高
挖淤泥穿透孔.下一步的设计方案
详细讨论.