惯量特征--- 质心 转动惯量
质量中心简称质心,指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点.转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量.刚体对一轴的转动惯量,可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量.